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1、合法，只要程序完成，公司就可以委托委托人从个人那里收钱。
2、具体范文如下：对xxx的委托代理范围是：代表我单位和贵单位进行票务和托收活动的有关事项。
3、代理人代表本单位进行表决、集资全过程的一切行为，都具有与本单位相同的法律效力。
4、单位应当承担代理人行为的全部法律后果和法律责任。
5、代理人无权变更代理权。
6、特此委托。
7、代理名称：身份证号码，主要单位法人（签字）主体单位：公司日期：年月日扩展资料：当银行委托收据时，应注意以下事项：银行承兑汇票是否统一印制单据；银行是否接受超过提交时间的汇票；最后一名背书人（即持票人）是否在银行开户；银行出票人、承兑人、背书人是否接受汇票，银行承兑汇票的签名是否符合规定；银行承兑汇票上必须记载的项目是否齐全，汇票金额、开证日期、收款人姓名是否变更，其他记载的项目是否经原记录人核证；参考资料：银行托收_百度百科。
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