(资料图片仅供参考)
然后我们创建了图 5 所示的节点配置。
视频1. Nimbus 和 NVIDIA Isaac Sim 演示视频
您可在 Nimbus hub 部署 Isaac Sim 配置。由于一切都已经容器化（包括 Isaac Sim）并且可在浏览器上进行控制，因此不需要安装任何应用。机器上的代理将设置好执行所需的一切。
然后，您可以在该代理的监控页面上监控任何与您的设置相关的数据。在代理设置中，您可以通过在 ROS 串流上添加条件来定义通知，比如：
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